De eerste aflevering van de belevenissen van Agnes verscheen op 11 augustus 1984 in Het Parool.
De serie werd in 1986 overgenomen door Vrij Nederland en na een kleine onderbreking stopte het feuilleton in 2000 definitief. De verhalen over Agnes, een alleenstaande, vrijgevochten bijstandsmoeder met een opgroeiende zoon, werden al snel heel populair. Het eerste Agnes-boek liet dan ook niet lang op zich wachten.

Vele cartoons, strips, verhalenbundels en een kinderboek zijn uitgegeven, evenals de Franse uitgave Et pourquoi mon livre n'est pas à côté de la caisse? (uit: Het Literaire Leven)
Onlangs verscheen de DVD Een gelukkige hand, een documentaire over het leven en werk van
Peter van Straaten.

Prijzen: Stripschapprijs en Prof. PI-prijs voor het gehele oeuvre, Joop Klepzeiker-prijs voor Vader en Zoon strips en de Inktspotprijs voor de beste politieke prent van het jaar (1994, 1997 en 2003)